Comme vous le savez, la version de Firefox installée d’origine sous Ubuntu est un Snap. Celui n’est pas totalement intégré au bureau Gnome et ne permet pas d’installer correctement Gnome-extensions.
Il convient donc de désinstaller cette version et d’installer la version fournie par le site de Mozilla:
https://www.mozilla.org/fr/firefox/download/thanks/
Une fois téléchargé, il suffit de suivre les instructions indiquées ici même, au chapitre « Installation de Firefox avec les binaires de Mozilla«